鄭板橋善畫竹、蘭、石、松、菊等，而以體貌疏朗、風格勁鍵的蘭竹為著稱，尤精墨竹。主張不泥古法，師法自然，“極工而后能寫意”，提出“眼中之竹”、“胸中之竹”、“手中之竹”三階段論，把深思熟慮的構思與熟練的筆墨技巧結合起來。畫竹“以草書之中豎長撇法運之”，收到了“多不亂，少不疏，脫盡時習，秀勁絕倫”的藝術效果，所畫之竹氣韻生動，形神兼備，特別強調要表現“真性情”、“真意氣”。他筆下的竹挺勁弧直，具有一種弧傲、剛正、“倔強不馴之氣”，被世人視為他自己的人格寫照。畫石則骨法用筆，先勾出石的外貌輪廓，再作少許橫皴便成，配以蘭竹，極為協調統一。其作品無一雷同，莫不賦予它們性格和生命。在藝術手法上，鄭板橋主張“意在筆先”，用墨干淡并兼，筆法疲勁挺拔，布局疏密相間，以少勝多，具有“清癯雅脫”的意趣。他還重視詩、書、畫三者的結合，用詩文點題，將書法題識穿插于畫面形象之中，形成不可分割的統一體。